Pues bien, el post de Barrrapunto envia a la pagina de robotica de microsoft y alli, lo gracioso es que hay el parrafito dice "Microsoft Robotics Studio is compatible with many third-party robots, including those from fishertechnik, LEGO, irobot, and many others including:...". Sospecha uno que los "many others" son los que han pagado a MicroSoft por salir alli, y los otros los que tienen ya el prestigio ganado.

Asi que ya veis, estamos regalando, despues de todo y sin saberlo, tecnologia a la ultima... recomendada por el propio Gates. En realidad el Lego se programa con una version de LabView, que es un software que se invento para el Macintosh II (de hecho, para el Plus, pero el Mac Plus solo tenia puertos serie). Y el fishertechnik creo que ha llevado de siempre software propio, aunque yo he visto a Daniel Fernandez de Velasco desarrollar controladores desde VIC-20 y Mac para controlar el suyo. Habra que ver si Cuartielles nos cuenta algun dia como controlarlos con Arduino y su soft.

Alejandro

 http://www.flickr.com/photos/_bifi_/

Actualizacion: de momento, vamos redondeando D0 y D1, que tienen tan solo unas 141898 trayectorias cada una, un orden de magnitud menos que las famosas A0 y A1, y la mitad todavia de las C0 y C1.

Mas actualizacion (16 de Mayo): llevamos  168763 D1,  y la idea es acercarnos lo mas posible a las C1, que son 263195, o a lo que quepa en el disco (que esta al 90% pero es de los grandes), asi que seguira corriendo al menos hasta el viernes y cerraremos jobs en algun momento del fin de semana, dejandolo encendido para que lleguen los retrasados (ahora esta a dos dias de tiempo). Hay que tener en cuenta que la velocidad de recogida actual es pausada, un poco mas de 10 trayectorias D1 por minuto.

La lista esta medio construida en http://zivis.bifi.unizar.es/premiados.html. Actualizacion: No han hecho falta mas suplentes, Beatriz ya ha construido la lista y ha llamado a todos los premiados, pero como el mantenedor de la web ha estado todo el dia de un lado para otro con recados varios no ha podido actualizarla en la web. Se publicaran los nombres, apellidos y regalo de todos los clasificados no tanto porque haga falta (ya estan contactados por telefono) sino porque el proceso es publico y hay una entrega publica.

A los premiados individuales se les va a pedir 1) identificacion 2) forma de contacto y 3) que nos envien por email una lista de su orden de preferencia de todos los regalos de la bolsa de premios (la que esta en premios.html) de manera que no tengamos que estar recontactando a todos en cada deslizamiento que se produzca.

Actualizacion. Ya se ha producido el sorteo de la ONCE. Asi que el afortunado de categoria C y los dos primeros suplentes serian:

Ganador: Numero: 75438 Participante: 820 puturru

Suplente 1, Numero 05647 : Participante : 62 Horsu

Suplente 2, Numero 22035 : Participante : 240 iber

Actualizacion: seguimos sin localizar a unos cuantos participantes de la parte media de la tabla. Si alguien los conoce, que les avise porque el tiempo se les acaba el viernes a las 11:00 am.

Son: puturru turbo DURAN ARA thanis schamann jmfg josemimf Francisco entropia437 2769485

Estamos tratando de estudiar varios aspectos del confinamiento para diferentes tipos de plasmas que se pueden crear en TJ-II. Están caracterizados por diferentes perfiles de densidad, temperatura y campo eléctrico. La observación más directa que se puede hacer es medir el tiempo de confinamiento, es decir, el tiempo promedio que un ión permanece dando vueltas a TJ-II antes de escapar por efecto de las derivas. Un paso más consistiría en estudiar más en detalle cómo se produce este fenómeno de transporte: estudiar cómo son los flujos de iones en el interior de TJ-II. También una información relevante, de la cual se puede extraer el máximo partido mediante nuestro visualizador 3d, es dónde chocan los iones con la cámara de vacío de TJ-II.

Los plasmas A y B son del tipo ECH (electron-ciclotron resonance). En ellos, los electrones que forman parte del plasma son calentados mediante un haz de radiación microondas. De este modo, se consigue una temperatura electrónica alta. Estos electrones a su vez están en contínuo contacto con los iones, y al colisionar con ellos, les comunican parte de su energía. De este modo se consigue aumentar la temperatura de los iones, o temperatura iónica. Como la densidad de este plasma es pequeña, estas colisiones ión-electrón no son muy frecuentes, y los iones no se calientan demasiado.

El plasma C es de mayor densidad. A estas densidades, la radiación penetra poco en el plasma, de modo que el calentamiento por ECH no es eficiente, y se complementa con inyección de neutros (NBI, neutran beam inyection). El procedimiento consiste en lanzar átomos neutros a gran energía al interior del plasma, estos átomos colisionan con iones del interior y les comunican parte de su energía. De este modo, la velocidad media de los iones, y por tanto la temperatura iónica, aumenta. La temperatura electrónica, por el contrario, será baja.

En estos dos casos, el potencial eléctrico en el interior presenta un mínimo en una región intermedia del plasma. Esto hace que el campo eléctrico frene en parte los iones que están saliendo del plasma por efecto de las derivas,
lo cual contribuye a mejorar el confinamiento. Este campo eléctrico que se mide en TJ-II es el creado por el conjunto de iones y electrones en del plasma

El plasma D es todavía de mayor densidad. Para esa densidad de partículas, el calentamiento por ECH no es posible, así que se realiza todo mediante NBI. En consecuencia, la temperatura electrónica será la más baja de los tres casos. En este plasma, el campo eléctrico apunta siempre en la dirección del punto más interno.

Los primeros lugares para empezar a mirar otros proyectos a los que unirse son los webs de estadisticas, por ejemplo http://www.boincstats.com/ A partir de alli una buena pista es http://canalboinc.com que incluso tiene en sus foros un ranking de otros teams hispanos.

Quizas los miembros de teams hispanos podrian hacer un poco de propaganda aqui acerca de como unirse a su team y por qué. O quizas podriamos empezar creando un team "[zivis]" (o "[I survived Zivis]" ) para todos los que se agregaran a otros proyectos y no esten adscritos a ningun team.

[04/May/2007:13:48:15 +0200] es la fecha que marca la ultima conexion apache. A las cinco entro a mi turno de tarde y ¡horror! no hay conexion, y la hora es la sospechosa de que algun operario en algun sitio haya dado "off" a un interruptor y se haya ido de fin de semana.

En media hora ya nos hemos convencido de que el error esta en el sistema que enlaza Zivis con la universidad, y que es un link de fibra optica adelantado por Telefonica para el proyecto (un equipamiento ya previsto para la universidad y que nos ha venido muy bien hasta ahora) y unos switches administrados por el SICUZ. Usease que somos tres entidades. Para mi sorpresa todos han reaccionado bien, pero aun asi no hemos encontrado la averia. Nuestros contactos en telefonica han llamado a un tecnico para que midiera los enlaces de fibra a la busqueda de algun corte, y el operador de guardia del SICUZ ha revisado su parte y ha esperado hasta las nueve de la noche a que Telefonica dictaminara (El mayor retraso ha sido conseguir aparcar la furgoneta de Telefonica en Corona de Aragon a las siete y media de un viernes). Pero no hemos encontrado averia en las lineas y no hemos encontrado ningun fallo de configuracion de los equipos (ni nadie que los estuviera manipulando a las dos menos cinco). Y el cable parecia recibir la señal laser tanto de ida como de vuelta, pero indicaba que la transmision estaba caida.

Asi que al final hemos tenido que admitir derrota y pasar al plan de backup, y esperar al lunes para ver si hay fallo de hardware en alguna parte de la ruta. El plan de emergencia es un link inalambrico en vez de uno de fibra, asi que nos quedamos limitados no se si  a 54 Mbits/s o a 27 Mbits/s de entrada de datos y, para felicidad de los sufridores de ADSL, no nos podemos permitir experimentar mucho mas con nuestros superficheros. Sobre todo si tras el fin de semana hay que repartir ese ancho con los usuarios/investigadores del BIFI, que tambien querran poder navegar y leer el email.

El link de emergencia utiliza diferentes IPs, asi que aunque a las nueve y media habiamos levantado ya el sistema, la propagacion del cambio puede haber tardado hasta un par de horas, dependiendo del proveedor de servicio. Afortunadamente hoy en dia ya muy pocos proveedores mantienen caches de IP demasiado largas (con eso del comercio electronico un envenenamiento de DNS puede salir caro).

No ha sido un alarde de rapidez : 3 horas para darnos cuenta (las de la comida) y 4 horas para arreglarlo. Podriamos haber saltado al plan de backup en una hora, claro, pero si hubiera resultado que un click en algun sitio bastaba para arreglarlo habria habido dos cambios consecutivos del registro de DNS, o habriamos tenido que hacer y deshacer rutas provisionales. Asi que hemos alargado lo mas que hemos podido la decision hasta que todo lo que se podia verificar habia sido verificado. Insisto, hay que agradecer la reaccion y paciencia de nuestras contrapartes, tanto Telefonica como Servicio de Comunicaciones de la Universidad.

En la imagen se ve como ha ido el ancho de banda en las ultimas horas hasta el momento del corte. Ayer pausamos por la noche el envio de datos graficos, por si acaso, y lo habiamos vuelto a arrancar por la mañana.

Resumen: en principio, esta todo arriba y funcionando. Las IP de los servidores han cambiado, asi que algunos proveedores tardaran en borrar la cache y encontrar las nuevas IP, o quizas pasa lo mismo en la cache local. En cualquier caso en algun momento de la noche esto caducara y las maquinas volveran a encontrarnos. Algunas ya nos encuentran, asi que por nuestro lado creemos que esta bien.